Bei Barfußrosten werden anstelle der normalerweise eingesetzten Querstäbe, Füllstäbe mit einem flach eingepresstem U-Profil eingesetzt. Damit eignen sich Barfußroste ideal für Bodenbeläge, die wenig Blick nach unten zulassen. Der Abstand der Trittleisten beträgt im Lichten ca. 9mm. Barfußroste lassen sich sowohl in Stahl, als auch in Edelstahl fertigen.

Zu den häufigsten Einsatzorte von Barfußroste zählen Orte, an denen in der Regel keine Schuhe benutzt werden (z.B in Schwimmbädern).